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每步都要想一想？ChunkAct让机器人代理LLM调用减少2.9倍

来自南加州大学等机构的研究者于2026年10月提出ChunkAct，通过将机器人动作序列离线编译为"块"，使在线执行时LLM调用次数减少2.9倍、输入token减少4.4倍，同时在LIBERO-Pro基准上提升5.0个百分点任务成功率。这一